工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，能模仿人工或者手臂的某些動作功能，按照預先編排的程序按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。是替代人工操作，實現高強度重復性作業的智能設備。

     
   位移傳感器技術是工業機器人的核心技術，而工業機器人又是自動化產業的重要標志。機器人技術的飛速發展，與位移傳感器技術的深度開發息息相關。位移傳感器應用于機器人與機械手測控系統，將位移、尺寸、距離、形變等物理量轉換為電信號，實現工業機器人與機械手的精準定位。

 
    位移傳感器種類較多，常用的有：直線位移傳感器（電位計原理直線位移傳感器、電子尺）、拉繩位移傳感器（拉線位移傳感器）、LVDT差動變壓式位移傳感器、磁致伸縮位移傳感器、超聲波位移傳感器、磁柵尺位移傳感器等。位移傳感器精度決定了工業機器人與機械手的控制精度。如果位移傳感器測控精度過低，機器人與機械手就會出現無法準確定位，抓取不到物件的情況。

 
    因此，大部分用戶在位移傳感器選型時，更愿意選擇質量穩定的品牌產品，降低位移傳感器在使用中出現異常狀況的概率，并延長傳感器使用壽命，縮減維護的周期與頻率。除此之外，傳感器在安裝使用過程中應嚴格按照使用說明操作，減小外界干擾對位移傳感器性能的影響。

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